把握前沿技术发展趋势，助力企业技术进步和竞争力构建，明月湖院企合作与成果转化再结硕果！近日，长安汽车公布“2023年科研合作课题合作方评选结果”，湖南大学重庆研究院李蕊团队“多车感知融合优化机制及技术”成功揭榜长安汽车年度科研合作课题。

“多车感知融合优化机制及技术”由湖南大学重庆研究院李蕊团队主持，主要针对多车感知融合的时空同步和融合问题进行攻关，提出集成式框架和方法，具体包括：针对时间同步问题的短时动态无线连接特性，构建一种轻量级的适合连接不稳定的无线广播网络的时间快速同步机制；针对空间同步问题中快速行驶车辆间的坐标转换，实现基于运动状态变换的空间坐标转换和补偿方法；针对二次感知融合问题的高精度要求，在时空同步的基础上实现基于轨迹的目标融合方法；针对混合感知问题的动态、异源、异构特性，实现基于深度学习模型的异源传感器融合方法。

李蕊介绍，通过本课题的研究，在加入时间补偿和目标融合算法后，目标车辆的位置精度(横纵向距离)提升10%以上，目标车辆的运动状态精度(速度、加速度、航向角)提升10%以上。